早在2700年前的古希腊神话中，工匠之神打造的青铜巨人Talos，已经在克里特岛上巡视、守卫领土。它拥有自主意识，被视为「最早的安保机器人」。

腾讯首席科学家张正友用这个故事作为演讲的开场，人类这种对机械智能体的渴望，从青铜锻造炉一直延续到了今天的实验室。

这种渴望在今年的世界人工智能大会（WAIC）上，尤其强烈。

机器人领域尤其是人形机器人成为了绝对的焦点。世博展览馆二楼H3馆尤为震撼，汇聚了包括上海智元、傅利叶、杭州宇树科技、深圳乐聚、北京人形机器人中心等十余家公司的超百台人形机器人。

当人形机器人以前所未有的热度席卷科技圈，几乎所有目光都聚焦于那个越来越像人的「新物种」时，腾讯Robotics X实验室却选择了一条看起来不那么「时髦」的路。

7月27日，在WAIC 2025腾讯论坛上，他们正式发布了具身智能开放平台Tairos，一个代号「钛螺丝」的软件平台。这是这家巨头在长达七年的前沿探索后，对产业阶段、自身定位和未来路径的一次深度思考与战略选择。

一、 机器人的「iPhone时刻」远未到来

「现在的机器人行业大概处在什么阶段？」

面对这个问题，腾讯首席科学家、Robotics X实验室主任张正友的回答很克制：「我觉得甚至其实还没到‘大哥大’时代。」 他认为，行业的「iPhone时刻」远未到来，甚至可能还看不到iPhone的影子 。

这个判断，是理解腾讯如今所有选择的逻辑基础。

时间拉回2018年，Robotics X实验室刚刚成立。张正友坦言，那时行业一片荒芜，甚至找不到一家成熟的机器人本体厂商可以合作，团队不得不从硬件到软件进行全栈自研。

从多模态四足机器人Max到轮腿式机器人Ollie，再到人居环境机器人原型「小五」，这些一度令人惊艳的硬件原型，更多是实验室为了验证和牵引技术研发而「开的坑」 。它们是研究载体，而非产品线上的商品。

2023年成了分水岭。

大模型的浪潮让具身智能一夜之间从学界、业界走向公众，资本和创业者蜂拥而入，机器人硬件公司疯狂涌现。

腾讯团队在走访了全国超过六十家机器人企业后发现，一个巨大的市场缺口正在显现：大量企业能将硬件本体打磨得非常出色，但在软件和智能上的投入却不足，因为这是一个需要长期、巨大投入的无底洞。

具身智能的落地是一个极其复杂、环环相扣的系统工程 。从需要巨大投入的基础模型，到效率低下、成本高昂的场景数据采集，再到缺少流程化工具的训练仿真，以及令人「头大」的真机部署和升级，每一个环节都藏着不少「坑」 。

市场的需求变化，让腾讯看到了新的可能性。既然行业的「黑莓时代」才刚刚开始，探索各种可能的硬件形态是所有玩家的必修课 。那么，与其过早下注某一种具体的机器人形态，不如退后一步，为所有「探索者」提供通用的「平台」和「开发工具」。

这便是Tairos平台的由来。张正友反复向媒体强调「产品化」与「商业化」的区别。「我们是不赚钱的，‘钛螺丝’这个平台不是以赚钱为目的 。」

他透露，实验室成立七年来一直不以收入为目标，这是一项着眼于未来的技术储备和战略投资。

在张正友看来，真正的智能，必须是身体与智能的紧密结合、和谐交融 。机器人的「心」（智能）必须知道「身」（本体）的状态。

这种「身心合一」的追求，对应他提出的一个关键技术理念——IPDE（Integrated Physical-Digital Embodiment），即「虚实集成智能体」——虚实世界和真实世界的无缝结合。」

机器人可以在数字世界里「想象」或「仿真」一个动作，预判其在真实世界执行的后果 。如果想象的结果与真实执行的预期偏差很大，那么机器人就必须修正自己的规划 。这种在虚拟中预演、在现实中修正的循环，正是实现「身心合一」的技术路径。

这种哲学思考并非一时兴起，而是张正友长期个人修行的沉淀。他谈到自己正在第四遍翻译《道德经》，「每翻译一遍，重新看一遍，我都有不同的启发。」

而现在，时机成熟了，是时候将这些前沿的科研成果，变成一个可以赋能行业的标准化产品了。

二、 解构Tairos：为机器人注入「左脑、右脑和小脑」

如果说行业的共识是为机器人打造一个聪慧的「大脑」，那么Tairos的目标就是成为那个可以被灵活调用的「外脑」。它的核心设计理念是模块化与完整性。

「每一个厂家可以选取他自己想要的模块，」张正友解释道，「比如他的感知做得很好，那就不需要我们的感知模块。如果规划做得不够好，那就用我们的规划模块 。」 这种灵活性，大大降低了厂商的研发门槛。

这个「大脑」由三个核心模型和一套云端服务构成，分别扮演着不同的角色 。

右脑：多模态感知模型——让机器人看懂3D世界这个模型致力于让机器人真正理解自己所处的物理环境 。

但张正友指出，这不仅仅是拍张照片然后重建3D模型那么简单。「很多3D建模是‘死’的，所有东西都连在一起，」他解释说，「但机器人需要知道，这个杯子是可以被抓取的，它是一个独立实体 。」 Tairos的感知模型致力于构建一个可交互的、语义化的三维世界地图。

此外，它试图摆脱当前主流VLA（视觉-语言-行为）模型对海量2D图像数据的过度依赖。张正友认为，2D图像缺少3D世界的深度信息，导致数据需求量极大。「从3D角度看，一个杯子我只需要一个3D描述就够了，数据效率会高很多 。」

左脑：规划大模型——让机器人理解任务并思考如果说感知是「看懂」，规划就是「理解」和「思考」 。这个模型能让机器人理解复杂的指令，并将其拆解成一个个可执行的步骤。

腾讯方面的数据显示，在复杂的长序列人机交互任务中，该模型的成功率达到了80%，超过了GPT-4o等领先的闭源系统 。

张正友认为，仅靠文本训练的大模型在物理世界规划上存在天然缺陷。「现实世界很多东西是无法用文字描述的，比如地面的花纹、摩擦力，」他举例说，「动物没有语言，但它们依然能在3D世界里很好地生存、觅食 。」 这说明，对物理世界的深度理解，是比语言更底层的规划基础。

小脑：感知行动联合大模型——打通「看见」到「做到」这是最关键的闭环，负责将「思考」转化为精准、安全的物理行动 。近来，一些机器人失控的案例恰恰暴露了这一环节的脆弱，比如一个机器人被悬空吊起后疯狂乱动——张正友分析根本原因在于机器人缺乏对自身状态的感知——它不知道自己双脚已离地，没有了摩擦力，却仍在执行地面行走的动作模式，从而导致失控 。

Tairos的「小脑」模型，正是要将力觉、触觉等多模态感知信息融合进来，形成对物理规律的深度理解，从而让行动更智能、更安全 。

除了三大模型，Tairos还提供了一整套云端仿真平台和开发工具链 。通过腾讯游戏级别的3D场景生成技术，开发者可以在云端高保真环境中一键验证算法，解决传统仿真工具部署复杂、场景单一的痛点 。

三、 超越人形热：探索人机共存的更优形态

在WAIC论坛现场，搭载了Tairos平台的宇树G1机器人与张正友的互动，成为了平台能力最直观的证明。

当张正友说「到我身边来」时，机器人自主规划路径并准确地停在他身旁；当被问及「讲台上有什么」时，它能清晰地回答「一个电脑，一束花，两个麦克风」 。

整个过程全部由算法驱动，没有任何人为遥控 。现场一位工作人员透露，由于是实时演算，机器人每天的回答和表现都可能不一样，充满了算法带来的「惊喜」 。

尽管人形机器人是当下的绝对主角，但张正友对此却保持着审慎和开放的态度。他认为，过早地将终极形态锁定在「人形」上，可能会限制行业的想象力。

他给出了三个理由：

效率问题：人类的进化形态是为了适应数百万年前的复杂自然环境，但在现代人居的平坦环境中，双足行走的效率并不高 。这正是腾讯早期探索「轮腿一体」机器人Max和Ollie的原因，他们追求的是效率，而非单纯的仿生 。 想象力限制：以人为蓝本，会不自觉地限制技术潜力的发挥。「人不可能进化出一个屏幕，」他举例道，「但机器人可以。通过屏幕，信息传递速度可以比语音快几倍，为什么不利用这些现代技术呢？ 」 本体探索仍需过程：什么才是最适合人居环境的机器人形态？这依然是一个开放性问题 。因此，Tairos平台的设计是本体无关的，无论是双足、四足还是机械臂，都可以接入并获得其赋能。 对于具身智能的未来，张正友判断将在五个方向上持续发展，并将其总结为「IDEAS」框架 ： 虚实集成世界 (IPhD): 数字世界与真实世界的深度融合与相互影响 。 技术门槛降低 (Democratization): 交互方式的演进使得人人都能轻松与机器打交道 。 智能演进 (Evolving intelligence): AI、本体、环境一体化互动，加速产业创新 。 智能体化 (Agentization): AI从被动系统演进到主动交互的智能体，并可能涌现集体智能 。 感知拓展 (Sensing): 感知技术从单一视觉向视觉、触觉、力觉等多模态融合 。 虽然不像一些初创公司那样乐观，张正友也对既定方向充满信心。 「我当时规划了10年的时间，现在7年过去了，我觉得可能再有三年会差不多，」他对未来给出了自己的时间表——让实验室的技术，特别是机器人的感知、规划和行动能力，发展到足够成熟的水平，从而能够支撑起像「养老」这样极具挑战性的、需要与人进行安全复杂交互的场景应用 。 至于当前具身智能的「过热」，在他看来，反而是一件好事。「参与的人越来越多，这行业发展才会越来越快 。」 而腾讯的角色，就是在这一历史进程中，保持足够的耐心和战略定力，通过开放自身积累七年的核心能力，为整个行业铺好路、拧紧「螺丝」，助力所有同行者一起，更快地抵达那个「iPhone时刻」。

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